MANTRA

La solución de teleoperación desarrollándose en MANTRA se ha planteado considerando tres Objetivos Específicos (OE):

1. Reducir la siniestralidad laboral en la industria manufacturera mediante la integración de nuevas herramientas de telepresencia basadas en Realidad Mixta (RM). Junto con FACTOR, ITI está diseñando una interfaz de RM que garantice una experiencia adecuada para los usuarios finales. Este proceso de codiseño ha permitido identificar los elementos que deben ser visibles para los operarios que teleoperan un robot móvil, así como los sensores necesarios para la supervisión remota de la fabricación. Esta interfaz de RM incorpora información contextual aumentada útil para implementar servicios de asistencia remota eficaces y reducir situaciones de riesgo.
2. Mejora de la cobertura probada de 5G y Wi-Fi de SPIRIT. La comunicación de los robots móviles debe garantizarse para evitar problemas en términos de calidad de experiencia. Estos dispositivos finales deben desplazarse por zonas donde la cobertura de radio puede ser limitada. Por ello, para asegurar la continuidad del servicio, es esencial implementar y configurar varios mecanismos que aprovechen la conectividad multiradio, como Wi-Fi y 5G, para mejorar la redundancia de conexión, habilitar servicios de conmutación por error, extender y combinar áreas de cobertura y garantizar una transmisión de datos fluida.
3. Integración de módulos de control remoto de robots en XR en la plataforma edge de SPIRIT. El procesamiento remoto de componentes software es necesario para reducir la latencia en el control y en la retroalimentación de los sensores de los robots. Estos dispositivos no cuentan con recursos de computación de alto rendimiento integrados. Por lo tanto, se definen distintos procesos que deben ser ejecutados en el edge para asegurar que los usuarios puedan visualizar información remota en tiempo real (cámaras RGB, profundidad, etc…), además de poder controlar el robot de forma fluida.