5G_RECON

El objetivo general del proyecto es el desarrollo de una solución apoyada en dos componentes tecnológicos principales: una infraestructura 5G privada, basada en Funciones de Red y servicios, sobre la que desarrollar el resto de los componentes y mecanismos que doten al sistema global de las capacidades para resolver las principales barreras que presentan las tareas de la robótica móvil en escenarios industriales, aportando numerosas ventajas como el determinismo, la garantía de calidad de servicio para diferentes flujos de datos, o la integración con tecnologías de acceso inalámbrico redundantes para incrementar anchos de banda; y el Multi-Access Edge Computing (MEC), que se apoya y desarrolla en la propia infraestructura 5G, aportando ventajas adicionales como la reducción de costes y complejidad de los equipos en planta, dotando de mayor flexibilidad a los procesos, centralizando la toma de decisiones de las líneas y flujos de trabajo mediante elementos virtualizados, así como dotando de una plataforma base de operación en la que poder agregar nuevas funcionalidades en futuros proyectos sin necesidad de realizar modificaciones en las plataformas hardware como los automatismos o AMRs (robot móvil autónomo), ya que su procesamiento pasa a abstraerse de la plataforma móvil para delegar las decisiones al MEC.

De esta forma, y como principal innovación aportada por el proyecto, se consigue una solución para conectividad y teleoperación de plataformas móviles, apoyada en una arquitectura puramente 3GPP-5G, que permite albergar todos los componentes de la plataforma (comunicaciones y computación) bajo una arquitectura y entorno de gestión común, con todas las ventajas que ello conlleva a nivel de rendimiento, eficiencia, flexibilidad, elasticidad, mantenimiento y coste.

A continuación, se desglosan los objetivos específicos:

• Análisis, con las empresas colaboradoras, de las posibilidades de aplicación y la problemática para la implantación de la robótica conectada en la Industria de la CV.
• Optimización, hibridación y análisis de rendimiento de una infraestructura 5G privada de comunicaciones inalámbricas orientada a su uso en entornos industriales.
• Diseño y desarrollo de nuevos mecanismos y servicios de mejora de la robótica conectada a través de servicios de computación móvil en el Edge.
• Diseño y desarrollo de plataforma de teleoperación para robótica móvil.
• Desarrollo, en colaboración con empresas, de un piloto industrial.

Resultados obtenidos

• R1: Infraestructura de comunicaciones 5G privado e hibrida optimizada para aplicaciones de robótica móvil en industria. Creación de una infraestructura, basada en arquitectura 5G-NPN, capaz de optimizar las comunicaciones inalámbricas, distinguiendo los tipos de tráfico de los servicios de la robótica móvil, para paliar las barreras en las comunicaciones 5G.
• R2: Servicios de abstracción en red y mejora de los procesos de robots móviles en industria. Creación de un servicio capaz de dotar a la infraestructura, mediante un componente 5G MEC, de las funcionalidades necesarias para abstraer el procesamiento necesario de los elementos de video y control con el que realizar la teleoperación de elementos móviles, así como necesidades de computación de soporte y asistencia.
• R3: Prototipo de teleoperación robótica móvil basado en 5G privado. Creación de un prototipo avanzado de teleoperación de robótica móvil sobre infraestructura 5G privada, con capacidades avanzadas de conectividad y de computación en el Edge, aplicado a un caso de uso concreto de carácter industrial, validado con empresas colaboradoras en entorno real, y extrapolable a diferentes ámbitos de la industria manufacturera