ITI ha trabajado en el proyecto MANTRA, obtenido a partir de la OpenCall 1 del proyecto SPIRIT con el objetivo de desarrollar una aplicación de teleoperación de robótica móvil empleable en escenarios de asistencia y mantenimiento remotos.
En el marco del proyecto, el trabajo se ha centrado en el desarrollo de una interfaz de realidad mixta que permita una experiencia de usuario satisfactoria, en el procesamiento de información de los sensores del robot para agregar información sobre fuentes de vídeo y en la interconexión de diferentes tecnologías de comunicación inalámbrica para que la solución de teleoperación sea agnóstica al tipo de red que se usa para conectar el robot móvil.
Factor S.L, un colaborador clave en el proyecto
Los avances realizados en el marco del proyecto han sido acompañados de cerca por la empresa FACTOR. En un primer paso de validación de la aplicación, la empresa compartió los aspectos de mejora con ITI, que ha, posteriormente, ha trabajado en implementar dichas sugerencias con el objetivo de crear una solución que se pueda emplear en un entorno como lo es la fábrica de FACTOR.
En palabras de Alfredo Giménez, director de Innovación en FACTOR, “la colaboración ha sido muy útil para entender y experimentar tecnologías de comunicación de baja latencia en planta, así como de robótica asistida por Realidad Aumentada”.
A mediados de mayo, la solución se ha perfeccionado gracias a la integración de dos elementos clave: un robot móvil X100 del fabrocante XMachines y dispositivos de red 5G privado de la empresa CloudRAN. Gracias a estos elementos, se ha podido realizar la validación en un entorno relevante, asegurando un comportamiento óptimo que ha permitido al equipo de FACTOR, por ejemplo, detectar a través del robot como algunos motores trabajaban a una temperatura más alta de lo normal.
Estas pruebas, según indica Patricia Pons, coordinadora del grupo de Human Computer Interaction (HCI), “han permitido evaluar la experiencia de usuario en un entorno real por parte de empleados de FACTOR. Los resultados han sido muy satisfactorios, especialmente, en lo referente a la facilidad de uso de la experiencia inmersiva”.
Validación final en las instalaciones de Deutsche Telekom
La última etapa del proyecto se ha cerrado con unas sesiones de validación en las instalaciones del gigante alemán de telecomunicaciones Deutsche Telekom. El investigador principal del proyecto, Andrés Meseguer, junto al investigador del equipo de HCI, Samuel Navas, han viajado hasta Berlín, Alemania, para integrar la solución final del proyecto MANTRA en la arquitectura global del proyecto SPIRIT.
En el transcurso de la sesión, el personal técnico de Deutsche Telekom ha ofrecido soporte y asesoramiento clave para poder finalizar el proyecto con éxito: “Las pruebas en Alemania han supuesto un punto clave para poder compartir los resultados del proyecto y demostrar que la solución es funcional empleando cualquier tipo de despliegue Wi-Fi y 5G”, ha asegurado Meseguer.
Tras la finalización del proyecto, el equipo de MANTRA viajará a Suiza durante el próximo mes de septiembre para participar en la conferencia EuroXR, donde tendrá la oportunidad de presentar su trabajo frente a empresas e instituciones relevantes a nivel internacional.