ITI-I3D: Sistemas de Inspección en 3D mediante Visión Artificial

Descripción

La idea principal de este proyecto es enriquecer el Sistema de Inspección Industrial en tres dimensiones desarrollado por el Instituto Tecnológico de Informática, dentro del Programa de I+D para Institutos Tecnológicos con expediente IMIDIC/2008/133.

Mediante el desarrollo de este sistema de inspección industrial se cubría la necesidad por parte de las empresas de incorporar  un sistema de visión artificial para el control de calidad de los procesos productivos de las empresas.  Hasta entonces, los sistemas presentes en el mercado tenían falta de rendimiento, poca fiabilidad y en ocasiones imposibilidad a la hora de trabajar con piezas de formas complejas. El desarrollo del sistema de inspección de industrial del ITI cubría una necesidad existente en el mercado.
Una vez validada la tecnología desarrollada del sistema de inspección industrial, se han identificado nuevas necesidades que desarrolladas podrían potenciar el rendimiento de este sistema. De esta forma, el proyecto ITI-I3D pretende enriquecer el sistema actual, mediante el desarrollo de aplicaciones y extensiones para el actual sistema de inspección industrial 3D.

El conjunto de mejoras contempla no sólo software sino también hardware. A partir de la existente arquitectura flexible y modular de ITI-I3D se incorporarán módulos software que permitan la definición de tolerancias en cualquier parte del objeto. Estas tolerancias podrán ser aprendidas automáticamente a partir de múltiples muestras de un objeto y/o introducidas por personal cualificado. Por otro lado, se incorporará tecnología de luz estructurada para enriquecer el modelo 3D obtenido. De esta manera se consigue combinar la velocidad y precisión obtenida por el método carving usado en el ITI-I3D con información de profundidad en zonas con texturas de baja varianza.

En resumen, se dotará al sistema de inspección industrial, de mayor precisión en los modelos 3D, así como de una completa colección de herramientas gráficas para el control de calidad.

La principal novedad del proyecto radica en la integración de tecnologías multivista basadas en luz estructurada. Las aproximaciones clásicas se basan en sistemas unicámara, por lo que en el proyecto se requerirá la investigación de diferentes patrones de luz y su sincronización con el fin de que sean identificables.
Por otro lado, el desarrollo de herramientas interactivas para el control de calidad mejorará ostensiblemente la usabilidad del sistema.
Estas mejoras, pueden dar respuesta a las necesidades de las empresas, creando un sistema eficiente, fiable y apto para cualquier tipo de pieza.

Fecha de fin

10 de Febrero de 2010

Entidades financiadoras

Este proyecto está financiado por el Instituto de la Pequeña y Mediana Industria de la Generalitat Valenciana (IMPIVA) y por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), dentro del Programa de I+D para Institutos Tecnologicos de la Red IMPIVA para el ejercicio 2010,con número de expediente IMIDIC/2010/194.

Objetivos

Una vez validadada la tecnología desarrollada, se han identificado nuevas necesidades que potenciarán el rendimiento de este sistema. Estas soluciones no sólo se limitarán a componentes informáticos sino que se construirá un sistema físico acompañado del software necesario diseñado a medida.